Der GD Kronprinz war das erste Bodenseedampfschiff, das von der noch jungen Züricher Firma Escher Wyß & Cie. gebaut wurde. Escher Wyß baute mit Abstand die meisten Dampfschiffe für den Bodensee.
Die Kronprinz sollte den Dampfer Wilhelm I entlasten und übernahm ebenfalls die Verbindung Friedrichshafens mit dem Schweizer Ufer.
Als der damalige Kronprinz Karl von Württemberg 1864 König wurde, wurde die Kronprinz in König Karl I umbenannt.
Allerdings musste das Schiff den Namen 1890 für ein neues Schiff freimachen und erhielt den Namen GD Württemberg I.
Mit der Indienststellung einer neuen Württemberg II 1903 endete die 64-jährige Laufbahn der einstigen Kronprinz und sie wurde abgebrochen.