Der SD Württemberg II war ein Schwesterschiff des zwei Jahre früher gebauten SD König Wilhelm. Es ersetzt den aus dem Jahre 1839 stammenden GD Württemberg I (ex GD Kronprinz).
Am 12.02.1912 kollidierte das Schiff mit dem österreichischen Dampfer Kaiser Franz Josef I. und wurde erheblich beschädigt.
1920 wurde das Schiff von der Deutschen Reichsbahn übernommen und es zählte neben dem SD Hohentwiel zu den letzten Friedrichshafener Schiffen, die im grauen Tarnanstrich 1944 noch einen knappen Oberseelängsverkehr betrieben.
Am 25.04.1944 wurde das nachts im Hafen liegende Schiff bei einem schweren Luftangriff auf Friedrichshafen von Bomben getroffen und sank auf den Grund des Hafenbeckens.
Nach der Hebung stellten sich die Schäden als derart schwerwiegend heraus, dass das Schiff nach 41 Betriebsjahren verschrottet werden musste.