Das dritte schweizerische Bodenseedampfschiff wurde 1856 von den Schweizerischen Nordostbahnen übernommen und 1863 nach Romanshorn verlegt.
1873 wurde die Maschine umgebaut und im Winter 1880/81 folgte ein Umbau, bei dem die Kajüten vergrößert wurden.
1892 wurde die St. Gallen I ebenso wie die Stadt Schaffhausen in Reserve genommen und 1898 außer Dienst gestellt und abgebrochen.
Ersatz ist das SD St. Gotthard.